Bei uns piepst es links hinten wenn der Anhänger dran ist und ein Birnchen defekt ist. Egal ob Blinker, Bremslicht oder Rücklicht am Anhänger.
So weiß man, dass etwas defekt ist.
Wenn es bei Dir beim Abkoppeln des Hungers piepst, ist evtl die Verkabelung an der Dose locker oder einer der Kollisionssensoren warnt, weil der Anhänger so nah ist...
Mach vor dem Abkuppeln den Motor aus und sperre die Türen ab.
Evtl ist dann Ruhe.
Grüße aus Bayern
Simon