Moin, ja Batterie abklemmen bekomme ich schon selber hin, das ist nun wirklich nicht das Problem. Mir ging es nur um die EPS Initialisierung, die kann man ja denke ich nicht selbst machen und ich hatte das so verstanden, dass diese vorher gemacht werden muss. Habe jetzt aber eben erst mal die Batterie abgeklemmt und werde nachher mal schauen, wenn ich sie wieder angeklemmt hab, ob er dann die Spur hält
