Ich finde die Leckung im "Comfort" Modus auf der Autobahn auch eher schwammig. Das ist was für die Stadt und beim einparken wenn man nur den kleinen Finger nehmen will. Aber gerade wenn der Spurhalteassistent mal der Meinung ist, dass man zu weit links/rechts ist oder ganz austeigt und man manuell gegenlenken muss, schaukelt sich das Auto gerne mal "hoch". Von meinem Gefühl liegt das bei mir eher an der super leichtgängigen Lenkung durch den Comfort Modus. Ich fahre seitdem im Eco Pro individuell, habe die Lenkung dort auf Sport gestellt und finde das deutlich angenehmer.