Genau das gleiche hab ich auch hinter mir. Nein du hast unterschiedliche Aufnahmen. Die Flansch an denen die Antreibswellen ran kommen haben unterschiedliche Durchmesser. A6 und Allroad ist da leider nicht Plug&Play.
Laut hören sagen kannst du die Antreibswellen vom A6 nehmen. Ich habe es mich nicht getraut hab kein Bock das mir bei ner Bodenwelle die Antreibswelle raus fliegt, Audi wird sich da schon was bei gedacht haben, als sie die Aufnahme am Allroad länger gemacht haben.
Falls du Fragen hast schreib mir ne PN