Das hier ist der Thread:https://www.motor-talk.de/forum/driving-assistant-plus-kann-spur-nicht-halten-t7269711.html
Der ist aber wirklich sehr lang, da anfangs niemand die Lösung kannte und Scheiben und Sensoren (unnötigerweise) ausgetauscht wurden.
Dort wirst Du dann die Lösung mit dem Batterie-Abklemmen sehen.