Klingt ein wenig wie bei mir. Beim starken Beschleunigen hatte mein 8er bei rund 30.000 KM auch ähnliche Ruckler. Ebenfalls hatte ich eine gelbe Anzeige der Motorkontrolleuchte. Werkstatt hat den Fehlerspeicher zunächst gelöscht. Später kam dann noch Kühlmittelverlußt dazu. Ursache war bei mir eine defekte Ansaugbrücke, die auf Kulanz getauscht wurde. Ich würde dir raten, dass zeitnah in der Fachwerkstatt prüfen zu lassen, bevor ein größerer Schaden am Motor entsteht.
