Hier die Lösung für das Problem, sie war profan und einfach. Entschuldigt, wenn ich nicht die korrekten Fachbegriffe verwende.... Durch die Jahre werden die Lagergummis des Motors weich und das ganze senkt sich dadurch. Durch diesen natürlichen Effekt der Senkung konnte die vordere Halterung der Abgasanlage (so eine Art Doppelgabel), welche an das Getriebegehäuse geschraubt ist mit den vorderen Spitzen unter Last anstoßen und gab das vibrierende Geräusch von sich. Das Gummilager der Abgasanlagenaufhängung war sogar noch in Ordnung.
Lösung: Die Enden der Halterungsgabel von der Abgasanlage um 1 cm kürzen.