So, für diejenigen die das gleiche Problem haben. Es war das Lenkgetriebe...ich hatte zuerst die Reifen nochmal komplett neu wuchten lassen, was nichts half. Dann kamen neue Spidan Antriebswellen rein, half auch nix. Dann hatte ich bei ATT Overath ein generalüberholtes Lenkgetriebe gekauft und es eingebaut. Siehe da, Vibrationen weg.
Jetzt muss ich nur noch das Problem nach dem Kaltstart beheben. Wenn das Auto über Nacht stand, und man den 1.9 TDI in der früh startet, kommt kurzzeitig eine blaue Wolke aus der AGA sobald man Last auf den Turbolader gibt. Im Leerlauf ist erstmal nix. Ich denke es ist der Turbo.
Wenn das alles gemacht ist, ist tatsächlich fast alles getauscht.