Leider habe ich die Schaltpläne nicht mehr.
Habe nur noch diese Verkablung gefunden
FEM
K_CAN_H -> PIN52 am A173*8B
K_CAN_L -> PIN51 am A173*8B
HeadUnit
FBAS+ -> PIN 21 am A42*1B
FBAS- -> PIN 24 am A42*1B
Ground -> PIN 23 am A42*1B
Die Farben müsste man mit Schaltplan nochmal genau abgleichen, da die Kabelfarbe bei den Kabelsätzen meist verschieden sind. Man müsste am Besten den Schaltplan von der iCam haben.
Zumindest war diese PIN-Anordnung bei einem F31 erfolgreich.