Ich nutze in der Stadt in der Regel den B-Modus und auf der Autobahn den D-Modus. Wenn ich auf der Bundesstraße unterwegs bin, dann hängt es vom Streckenverlauf ab, welchen Modus ich nutze, da würde eine Automatik, die an der Grenze der geschlossenen Ortschaft automatisch umschaltet, nur stören.
Der Wechsel ist durch ein kurzes Ziehen am Wahlhebel ja auch schnell erledigt.