Hannya:
Es braucht erst ein paar Antworten auf Gegenfragen. :-)
Kannst Du ansonsten eine Verbindung zwischen der iPhone-App und der UTR-Camera aufbauen? Sprich: App starten, um Videos anzuschauen oder Einstellungen vorzunehmen?
Welche Netzwerke siehst Du unter Einstellungen->WLAN auf dem iPhone?
Ich vermute nämlich, dass bei Deiner App die WLAN-Einstellungen noch gar nicht vorgenommen sind. Normalerweise heißt das WLAN der Kamera nicht rein „AUDIUTR“, sondern es stehen noch ein paar Ziffern hinter „AUDIUTR“.
Nutzt Du Car Play? Weg damit. Jedenfalls zeitweilig. Dieses Car Play macht sich im ganzen MMI sowas von breit, dass kein Platz für normale Anwendungen mehr bleibt.
Schau Dir auch die letzten Beiträge des Users „Bratpfanne“ direkt vor Deiner Frage an. Dort sind ein paar Punkte angesprochen, die Dir vielleicht schon helfen.
Diese App ist IMHO schon ein bisschen partisanenartig, wie mehr oder weniger alles an dem ganzen Audi-Disconnect-Kram mit heißer Nadel gestrickt. Audi hat es in diesem Punkt leider überhaupt nicht drauf. Aber keine Sorge, du kriegst es hin. Im Zweifelsfalle muss man warten, bis DER IT-Admin bei Audi in Rente geht.