Ich hatte das Vergnügen bei einem 550, im Prinzip ja dasselbe. Da war eine der Wellen der VVT eingelaufen, es blieb ein Ventil( Zylinder 4) offen. Hat man den in der Gasstellung gehalten, ging die MKL auch an, dauerte aber etwas.
Meist trat der Fehler bei Lastwechseln auf, also Gas weg und dann wieder drauf.