Vielleicht wurde in der Werkstatt oder direkt bei Audi die komplette Mechatronik-Einheit bereits gewechselt, um eine Rückabwicklung zu verhindern.
Dann läuft der Wagen wieder ohne Probleme.
Wenn die Mechatronik noch immer defekt sein sollte, würde auch das Problem weiterhin auftreten d.h. plötzlich von D nach M während der Fahrt springen.
Könnte möglicherweise auch nur die Kupplung/ andere Teile der Mechatronik gewechselt worden sein. Aber eigentlich wird bei Audi nichts mehr repariert, sondern immer komplett gewechselt.