So, Rückmeldung nach x-Wochen/Monaten:
Es hat nun endlich geklappt. Problem war, dass beim PAM ich in der ASBUILD-Version die ersten Spalte die Werte einfach nicht ändern konnte. Es lies mich dort nichts eintippen. Beim BCM und IPC ging es sofort.
Ich habe dann einfach heute beim PAM in der normalen Text-Version die zwei Stellen gesucht und es gab etwas mit "Tow Bar" und "Trailer Support(?)". Beides auf enabled gesetzt. Danach erkannte er den Fahrradträger und ein Anhänger war auch auf dem Bildschirm von der Einparkhilfe zu sehen, wenn der Rückwärtsgang eingelegt wurde.
Dankeschön!