Hallo, HAL ist ein deutlicher Komfortgewinn, da das Fahrzeug viel filigraner steuerbar ist. Es braucht aber etwas Eingewöhnungszeit, da die leichtgängige Lenkung als schwammig empfunden werden kann (war zumindest bei mir so). Beim Sound empfehle ich in jedem Fall dass Burmester-System (noch mehr als die HAL), da die akustische Auflösung über die verbauten LS sehr viel besser ist (z.B. bei Stimmen), als das Advanced.