Warum genau machst du einen Rückschluss auf die Kupplung, wenn der erste Gang sich "nach kurzer" Fahrt schlecht einlegen lässt ?
Nach einer Langstrecke geht es besser ?
Vor einer Kurzstrecke geht es besser ?
Ich verstehe die Fehlerbeschreibung nicht ganz und würde an deiner Stelle erstmal eine ordentliche Diagnose erstellen (lassen), wo alle Möglichkeiten wie z.B. Schaltgestänge, Umlenkköpfe, Getriebe überprüft werden.
Der Kupplung isses nämlich egal, ob sie bei Kurz- oder Langstrecke trennen soll. Aber einer überalterten Hydraulikflüssigkeit könnte das zum Problem werden. Hierbei ist vielleicht der Geber- Nehmerzylinder schon geschädigt...
Viel Erfolg !