Um sich das umständliche Anstöpseln zu sparen und um das Ganze per BT zu nutzen, kann ich diesen Adapter absolut empfehlen:
https://www.carlinkit.com/
Funktioniert bei mir im RS3, TT RS und A6 einwandfrei! Gibt es z. B. Bei Amazon zu bestellen. Ist Plug & Play, verbindet sich nach wenigen Sekunden automatisch und läuft absolut störungsfrei.