Identisches Phänomen hatte ich bei meinem A6 von 2006. Bei meinem Wagen half es, den Schalter auszubauen und mit Bremsenreiniger das Fett rauszuspülen. Danach ging er wieder problemlos.
Wenn ich mich recht entsinne, war die Ursache, dass das (alte) Fett bei sommerlicher Hitze an Stellen floss, an die es nicht hingehört und so die Elektrik störte.