Ich hatte auch solche Ausfälle mit BJ 06/2020. (OS 7 denke ich) Wenn es einen Ausfall gab, immer kurz nach dem losfahren, später nie. Manchmal auch 2-5x hintereinander. Keine Kamera, keine Piepser beim ausparken, was bei meinem Parkplatz sehr nervig war. Manchmal aber auch kein Fehler.
Das Auto war dann mehrfach in der Werkstatt zum Fehler auslesen und updaten. Natürlich dort nie aufgetreten. Nach einigem hin und her wurde dann endlich die Headunit komplett getauscht, seitdem läuft er stabil, kein einziger Ausfall mehr.