Hey, alles zusammen, also nach unzähligen Werkstattaufenthalten ist das Ruckeln und die Drehzahlschwankung verschwunden und zwar habe ich selber das zentrale Magneten der Auslassnockenwellen getauscht und der Wagen läuft super. 57€ investieren 5 Min. und jetzt ist Ruhe. Audi wollte den Motor auseinandernehmen, um zu schauen und mir Kosten von ca. 1000€ in Rechnung stellen. Also für die, die das gleiche Problem haben, erst das zentrale Magnet untersuchen und tauschen. Falls es kaputt ist, merkt man, wenn es kleckert und man den Stecker zieht und das Klackern weg ist, ist es das Magne.