Hallo Christian,
ab zum nächsten Händler und selbst ausprobieren ob du dich auf einer XE wohlfühlst.
Manchen reicht es aus nur mit Zehenspitzen oder dem vorderer Fußbereich den Boden zu berühren, Andere brauchen den ganzen Fuß auf dem Grund für einen sicheren Stand. Beim rangieren, ausparken abschüssiger Parkplatz und viele andere Situationen wo man langsamer unterwegs ist und die Kreiselkräfte (unter 30 Km/h) nicht stabilisierend untestützen.
Ich fahre eine XE bin aber 6 cm größer als du und komme mit der ca. 3 cm höheren Sitzposition zur XC klar. Komme bei meiner Größe aber auch nicht mit meinen Schlappen plan auf den Boden.
Bei den 2020 XC und XE Scramblern hast du noch größere Ausstattungsunterschiede (Federwege größer und Kurven-ABS bei der XE) weshalb ich klar zu einer XE tendieren würde, wenn man mit der Höhe klar kommt ;-)
Letzendlich hilft aber nur das selbst ausprobieren!
Gruß Markus