Wenn das Lenkrad beim Lenken zittert, würde ich mindestens einmal den Lenkungsdämpfer prüfen bzw. tauschen. Prüfen heißt, dass es von den Rädern ans Lenkrad übertragen werden müsste, also z. B. auf unebenem Belag, Schotterplatz o. ä.
Auf der Hebebühne wäre es einfacher. Da packt man das Rad und versucht, es schnell hin und her zu bewegen, so, wie es der Fall wäre, wenn man lenkt. Da merkt man recht schnell, ob der Dämpfer seine Funktion erfüllt.
Bei meinem anderen Auto habe ich das sofort beim Fahren bemerkt, das fühlt sich sehr schwammig an, wenn der Dämpfer praktisch keine Kraft mehr überträgt. Das ist schon fast 10 Jahre her und das Auto hatte nur rund 75 tkm - aber der Lenkungsdämpfer war total durch.
Wenn die Räder ruhig stehen und man trotzdem ein Zittern oder Pulsieren spürt, dann ist es vermutlich die Servolenkung selbst. Die Unterstützung wirkt ja direkt auf das Lenkgetriebe.
