Ich habe gerade nochmal Deinen Text durchgelesen.
Du schreibst „seit der HA-Revision…“!
Wenn der Fehler erst seitdem auftritt, solltest Du nochmal gedanklich zurückgehen und schauen, was Du verändert hast.
Mögliche Fehlerquellen:
Hast Du die Sensoren draußen gehabt?
Sind sie mit dem richtigen Abstand eingebaut? Sind die alten nach dem Einbau noch intakt? Wenn neu - sind es die passenden für den C4? Ist der ABS-Ring ebenfalls sauber bzw. neu?
Nach Deiner Beschreibung tippe ich mal auf die HA…
Gruß Leo