Der Ausparkassistent macht nur das nötigste. In deinem Fall also Lenkrad voll einschlagen. Wenn der Assistent fertig meldet, kann man getrost losfahren.
Längs und quer einparken erkennt der Assistent in der Regel korrekt. Sollte er einmal anderer Meinung als man selbst sein, genügt es, auf das blaue Rechteck im Display zu tippen, dann ändert der Assistent in den jeweils anderen Modus. Passiert mir auch ab und zu.