Hallo zusammen und erstmal danke an alle für eure Hilfe!
Den entscheidenden Hinweis hat alex1234567890 gegeben.
Ich wusste nicht, dass SA2 für die Lenkhilfe Strom liefert und habe die Blattsicherung kontrollieren wollen und das ganze mal durchgemessen und nur 2,5V Spannung festgestellt. Bei genauerem Hinsehen hat sich herausgestellt, dass die Mutter, welche das Kabel gegen die Sicherung drückt und die Verbindung herstellt, nicht ganz festgezogen war und ca 1mm Luft war. Also habe ich die Mutter festgezogen und schon war das Lenksymbol nur noch gelb. Nach einer kurzen Anlernphase des Lenkwinkelsensors sind nun alle Fehler weg (auch laut VCDS)!
Vielen Dank an alle!
