Bei meinem 350 CDI gab es die Fehleranzeige Ladedruck zu gering. Beschleunigung teils nicht mehr vorhanden.
Es wurde durch den Einbau einer neuen Batterie vorne behoben.
(es war die Vermutzung, dass die Sensoren, wenn sie teils keinen Saft bekommen, eine Fehlermeldung "für alle Fälle" raushauen)