Kondroliere mal Hardyscheiben ob die riss haben Mittellager auf spiel kontrolieren.Kardanwelle markierungen schauen Firma sollte markieren nach wuchten der Teile.wenn dass alles ok ist Auto auf lasst setzen Hardyscheiben leicht die schrauben läsen und wieder vorsichtig diagonal anziehen auf nm anziehkraft achten .Probieren viel erfolg.