Hallo,
Hatte den Fehler mit der Lenkung auch.
Habe das Massekabel von Batterie an Karosserie und das Massekabel von Motor an Karosserie gewechselt da diese innen, nicht sichtbar, korrodiert waren und beim warm werden nicht genug Strom durch ging.
Bin mir zu 90 Prozent sicher das ist dein Fehler