Also noch mal zu meinem Fall:
Was mir dann noch aufgefallen ist: die Start Stopp ging wieder vollständig wenn ich nach der Fehlermeldung einfach Motor/Zündung aus und wieder angemacht habe. So konnte der Fehler jedes mal behoben werden.
Als er dann circa 3 oder 4 Wochen beim Audi Händler in Karlsruhe stand konnte der Fehler gefunden werden. Hat denen aber viel Zeit und nerven gekostet hat mir der Werkstattleiter erklärt. Sie mussten auch Audi per Ticket einschalten. Habe ihnen aber auch gesagt dass es nicht eilt und sie sich zeit lassen können. Hab noch ein anderes Auto.
Befund war: "Leitung zwischen MSG PIN T91/86 und Sicherung SA4/4A Unterbrechung".
Zum Glück war ich in der gleichen Gruppe und ich hab das ganze zu einem wirklich guten Preis gerichtet bekommen. Seit dem ist Ruhe und alles Funktioniert.