Wenn ein Fehler am Fahrzeug festgestellt wird, wird dieser dokumentiert und dir ein Besuch bei deinem Händler nahegelegt.
Sollte das Fahrzeug nicht fahrbereit sein, werden sie es dir nicht mitgeben, ob du einen Mietwagen bekommst, bezweifle ich. Aber du kannst auf jeden Fall auf Kostenerstattung über deinen Freundlichen gehen, der das bei Audi einreicht und dann sollte das genehmigt werden.
Es kann immer mal was sein, dafür sollte es Lösungen geben.