Servus,
ich würde zuerst mal die ABS Sensoren checken, TRC und VSC benötigen klare Informationen zur Raddrehzahl.
Ich hab aus dem Stehgreif keine Ahnung wie man die Sensoren checkt, mglw. reicht eine Widerstandsmessung, evtl. auch kalt / warm.
ciao, Jockel