Hi!
Habe zwar einen Golf (GTD) mit DQ200, aber diesen "Schlag" macht mein DSG auch häufig, wenn ich von R auf D umschalte.
Ich vermute, das hängt mit dem Einlegen des Ganges und einer nicht vollständig trennenden Lamellenkupplung zusammen.
An meinem Motorrad mit nass laufender Lamellenkupplung ist es ganz ähnlich, wenn ich den 1. Gang einlege.