Ich hab jetzt einfach mal bei Rameder gesucht nach einer Anleitung für den A4 Avant und ner Westfalia AHK, die wohl der originalen recht nahe kommt:
Da gibts die Herstelleranleitungen downzuloaden, damit hats bei mir immer gut funktioniert.https://www.rameder.de/westfalia-anhaengerkupplung-komplettsatz-142589-05377-1.html
Hier unten im Angebot sind die Links ... vielleicht hilft das, wenn bei der originalen keine Anleitung dabei ist.
Beim E-Satz dürfte ja eine Anleitung dabei sein.