Mit VCDS müsste man den Lenkwinkel prüfen können. Am besten mal reinschauen wo er steht (zum Kalibrieren muss er in einem gewissen Toleranzbereich sein). Wenn man dann sieht in welche Richtung er verdreht ist, drehst du ihn solange wieder zurück oder hin und her, bis du auf Null oder im Toleranzbereich bist.
