Fehler kommt vermutlich auf Langstrecke wieder. Bei Kurzstrecke kann das Auto wochenlang problemlos funktionieren.
Es sind die Drucksensoren der Kupplungen die kaputt gehen. Kosten selbst knapp 130 Euro im Netz. Einige Anbieter reparieren das für ungefähr 500 Euro wenn man das steuergerät einschickt. Einfach P1735 googlen