Hallo,
wenn du die Vorgeschichte des Fahrzeuges nicht kennst könnte es sein, dass das es oft im Kurzstreckenbetrieb lief.
Daher könnte es sein (Vermutung), dass der Partikelfilter nicht regelmäßig zur Regenerierung kam und/oder auch das AGR-Ventil verrußt ist. Fehlermöglichkeiten gibt es für das Verhalten leider viele. Auch diverse Sensoren könnten ein Rolle spielen...
Ich würde mal ein paar längere (min. 50 km, Landstraße/Autobahn) Strecken fahren und beobachten, ob sich das Verhalten ändert/bessert.
Falls nicht - die Werkstatt des geringsten Misstrauens aufsuchen . ;)
Ich wünsche dir trotz des durchwachsenen Starts viel Freude mit dem Fahrzeug.
MfG