Habe einen ähnlichen Vergleich wie Du, bei meinem etron ist das B&O verbaut, bei dem A3 etron meiner Frau nur das normal von Audi. Da ich größtenteils im Fahrzeug Hörbücher höre, ist es für mich zwingend notwendig, das B&O zu haben, der Unterschied zum Audi Soundsystem sind für mich Welten und ist eine Voraussetzung im nächsten Wagen. Habe mir damals auch das Audi System im etron angehört, ich konnte damit nichts anfangen.
Ich finde einen deutlichen Unterschied zwischen den Systemen. Aber wie schon einige vor mir sagten, kommt immer auf Dein Profil an und was Du hört und wovon Du es hörst.