Im der Regel ist es ein Fehler des Lenkwinkelsensors, der sich aber nicht tauschen lässt. Du könntest das Lenkgetriebe überholen lassen oder gegen ein gebrauchtes tauschen. Hab meines für 160€ von eBay. Da kann man auch neuere bzw. andere z.B. vom Golf nehmen. Ein/Ausbau in ner freien Werkstatt sollte nicht mehr als 200€ sein zzgl. vermessen.