Also mein Update. Man kann es auch ohne Doppler machen mit einer dynamischen Kalibrierung also einer Fahrt.
Allerdings muss ich bei mir das ganze Spiel noch mal mit einem neuen Parameter machen, denn ich habe auf RS umgebaut. Also eine andere Stossstange und deswegen ist bei der Kalibrierung Der Fehler gekommen, dass der Winkel nicht stimmt. Das liegt daran, dass die Sensoren an einer anderen Position sitzen wie beim S6. Deswegen muss man erst die Parameter von beiden Sensoren neu aufspielen und danach kann man es auch mit einer dynamischen Kalibrierungfahrt machen über ODIS.