Es ist nicht nur das wählen der Verschiedenen Modi im MMI sondern auch das übernehmen von Fahrsituationen über Sensoren, die jetzt aber durch kürzere Federn, davon ausgehen das die Dämpfer schon durch Belastung eingefedert sind und infolge dessen verhärten.
Deshalb braucht es die exakte Null Position.
https://www.audi-mediacenter.com/de/audi-technik-lexikon-7180/fahrwerk-7185