Beim Reifenwechsel bin ich jedes Jahr mal am Unterboden dran und wenn ich mal was rostiges sehe, wird es gleich mit einer Drahtbürste weitestgehend und dann gehe ich recht einfach mit schwarzem Metallschutzlack aus der Sprühdose bei.
Ich habe damit gute Erfahrungen gemacht. Hält ganz gut und ist nach kurzer Zeit recht kratz- und stoßfest. Das ist für mich die schnellste und einfachste Art den Unterboden auf Stand zu halten.
Man kann zusätzlich mit Unterbodenschutz bei gehen.
Ist vielleicht nicht die 100% Lösung, aber alles ist besser als gar nichts zu machen und recht schnell.