zuerst mal Danke für die Antworten!
Nach dem Ausfall der Elektronik habe ich das Fahrzeug (Serienfahrzeug ohne Veränderungen Bj 2011 mit ca. 2500km) ausrollen lassen. Motor aus gemacht, kurz gewartet und wieder gestartet. Hat auch alles bis auf ACC, Side assist und Fahrprogrammauswahl (Comfort Modus war eingestellt und konnte nicht verändert werden) wieder funktioniert. Am nächsten Tag ging dann alles wieder.
Interessanter weise hat der Audi Notdienst mir am Telefon die Weiterfahrt empfohlen.
Mir stand nicht danach den Fehler reproduzieren zu wollen und ich habe es vorgezogen in die Werkstatt zu fahren. Was der Fehlerspeicher zu berichten hatte, habe ich nicht gefragt. Die Auskunft war, dass ein Serienfehler im Steuergerät steckt und dieses bei 18V regelt und nicht bei 13V oder so ähnlich. Bin da auch kein Experte.