Hallo,
ich habe auch einen 3.0 TDI Quattro aus 2010. Damals (2016 nach dem Kauf) ist mir das mit dem Verspannen auch aufgefallen und laut Recherche soll es wohl normal sein. Ich habe jedoch festgestellt, dass es auch viel von den Reifen abhängt. Mit meinen 17 Zöllern Winterreifen habe ich das Verspannen so gut wie gar nicht. Mit den 19 Zöllern Sommerreifen merke ich es beim Rangieren bzw. Einparken. Habe im April 2024 neue Sommerreifen (Goodyear) aufziehen lassen und seitdem habe ich nichts gemerkt. Ich denke, wenn die sich abfahren, dann wird es wohl wieder losgehen damit.
Ich habe mal mit einem versierten Mechaniker gesprochen und er meinte, dass ein Ölwechsel im Differenzial und Verteilergetriebe Abhilfe schaffen sollte. Ich werde es vielleicht diesen Sommer versuchen.
PS: meiner hat jetzt 211tkm gelaufen. Ich habe bisher nur das Getriebeöl im Automatikgetriebe bei einem Kilometerstand von 100tkm selbst gewechselt.