Hallo zusammen,
bei meinem E61 525d VFL hab ich Mal ein ähnliches Phänomen beobachtet.
Besonders beim Rückwärtsfahren beschleunigte der Wagen gering weiter bzw. reagierte verzögert auf das Loslassen des Gaspedals.
Ich stellte fest, das 2 Injektoren defekt waren. Nach dem Tausch war das Problem sofort weg.
Vielleicht hilft das weiter.
VG
David