Servus minimi1367, ich fahre meinen RS 4 nicht mehr, aber meiner aus 11/2018 hatte das auch. Es gab dann ein Softwareupdate der Motorsoftware im Steuergerät, die das Problem sehr stark reduziert hat, wenn auch nicht zu 100%.
Es gab dazu auch eine Reparaturanweisung an die Händler. Viel Erfolg.