Ich hatte das gleiche Problem. Dank dieses Thema hier könnte ich es auch relativ schnell lösen. Der Serviceleiter wollte natürlich erstmal alles prüfen, nachdem sie aber nichts finden konnten, habe ich ihn gebeten das ESP/DSC zurüzusetzen und die Batterie abzuklemmen. Bis auf zweites haben sie alles gemacht. Das Ergebnis war leicht verbessertes Verhalten - es hat etwas besser am Autobahn funktioniert, aber Landstraße war immer noch unbrauchbar und Fahrzeugfolgen hat auch nicht geklappt. Danach habe ich die Batterie für 20min abgeklemmt und siehe da - jetzt tut es alles wieder, wie es sein soll.
Vielen Dank an alle für die hilfreichen Kommentare hier!