Ich kann da nichts erkennen, für mich ist es ein normaler Motorstart beim Diesel und danach läuft er ja auch schön ruhig. Schlimmstenfalls sind die Motorlager nicht mehr so straff wie sie sein sollten.
Zum Vergleich mal mein kleinerer 1.6 TDI beim Start, und schau mal wie der hinterher im Leerlauf pendelt:https://www.motor-talk.de/forum/lebensdauer-motorlager-g7-1-6-tdi-ez2020-t8337357.html#post72607629
