Moin Carsten.
Habe bei meinem Sharan II 2.0 TDI Bj. 2012 dieselbe Fehlermeldung, seitdem vor 4 Jahren DPF/Kat sowie AdBlue-Ventil gegen Neuteile ausgetauscht wurden.
In einem anderen Forum hieß es damals, dass der alte NOx-Sensor (der ja ziemlich am Ende des Abgasstrangs sitzt) mit den neuen Abgaswerten nicht mehr zurechtkommt und daher auch ausgetauscht werden muss.
Die NOx-Sensoren sind relativ teuer (beim Sharan ca. 700 EUR für das OEM-Teil), gibt im Zubehör auch Teile für 200-300 EUR. Da hatten aber viele schlechte Erfahrungen mit gemacht. Teilweise hat der Einbau von Zubehör-Sensoren überhaupt keine Änderung gebracht, das "Originalteil" dann schon.
Ich habs dann gelassen, weil es den Fahrbetrieb nicht einschränkt, fahre seit 40.000km damit rum. Alle paar hundert km kommt die Anzeige und geht dann auch nach 100-200km wieder weg.
Wenn du deinen Wagen verkaufen möchtest, wäre der Sensortausch die erste Variante. Danach SCR-Wirkungsgrad-Test mit VCDS und schauen, ob es hält.
Es gibt auch Leute, die haben nur die Sonde getauscht (falls du löten kannst), denn die Platine ist meist noch gut. Ist preislich die attraktivste Variante. Vielleicht probiere ich das beim Sharan auch demnächst mal.
https://www.amazon.de/Amrxuts-03L907807AC-03L907807AD-Lambdasonde-Alhambra/dp/B08LPQ57F1
Viele Grüße, Alex