Kein Problem.
Wenn Du den Hybridmodus gleich von Anfang an einschaltest, weil die Strecke sowieso zu lang ist, oder der sich aus Strommangel von selbst einschaltet, läuft der Motor erstmal warm auf Temperatur, auch im Stand an der Ampel.
Ich mache es so, dass ich erstmal elektrisch aus der (Klein) Stadt fahre (Ampelphasen) und dann den Hybridmodus einschalte und ggf. den Akkustand dafür begrenze. Das geht in 10 % Schritten.
VW baut dieses Prinzip seit 2014.