Meine Aussage impliziert nicht, dass Dein Sensor nicht defekt ist oder zumindest zeitweise Werte außerhalb der Toleranz liefert. Er scheint zumindest noch nicht gänzlich defekt zu sein.
Oben gen. Erklärung soll Dir aufzeigen, wie OBD-Diagnose funktioniert. Meint: Werte kurzzeitig außerhalb Soll, Eintrag in Fehlerspeicher ohne MKL. Sollte sich die Häufigkeit des Anprellens erhöhen, innerhalb Zeitraum x, geht die MKL irgendwann an. So ganz vereinfacht gesagt.